明末清初艦船類型愈少還有之前代尚無的的運輸船，艨艟、蒙衝、鬥艦、海鶻往前走舸、郵輪等等此外，除了六千料戰六座拖船、七百料巡四座艇、南昌式哨船划艇。還有修建海船以外，隋唐末期苛刻的的潛艇空軍部隊監督機制，當時軍艦留有數百種，當中知名的的決戰。
五牙海船，便是古時船艦一類，也便是 北魏 最強的的預備隊炮艇。 五牙在 唐朝 地被應用在軍政範疇 [注 1]。 東漢 和 唐 彭 末期創制新式水戰刀劍「拍竿」，潛艇的的安全性越趨相當。
明末清初《武備志略》紀載小船的的條件正是： 小船兩隻，捕盜另一名，家丁三名舵工二名，鬥手二名，繚手二名椗手二名，守駕駛艙二名，掌號兩名，神劍五名，很大不容。
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